拓攻X30D红外双光吊舱

一、综述
X30D是一款14倍变焦（3.5倍光学*4倍数码）1200万像素可见光机芯。640*480分辨率、50Hz、25mm镜头非制冷热成像机芯。具备目标跟踪功能的双光三轴云台相机。

二、产品特点
1、易操作
指点变焦，一键回中，鼠标或触屏操作吊舱，更易上手，操作更精准。

2、GPS信息记录：
视频：字幕文件记录。照片：图片叠加、POS点信息。特色功能，更实用。

3、快拆
**设计、方便、可靠、免工具快速拆卸，方便存储和更换其他吊舱设备。

4、高精度
±0.008°控制增稳精度，行业良好。较大焦段及快速飞行运动下，依然能够保持画面的稳定。

5、高像素
可见光1200万有效像素，画面更清晰。

6、变焦
可见光：14倍变焦（3.5倍光学*4倍数码）看细节更*。

7、智能跟踪
目标智能跟踪，追踪移动目标更加简单方便。

8、模块化
  X30系列吊舱可**拆减震结构，免工具快速切换。方便根据不同的使用场景快速更换其他任务设备X30吊舱（30倍变焦500万像素）、X30T吊舱（35倍变焦 智能跟踪）、X30GT（30倍变焦、1200万像素、智能跟踪）

9、扩展性强
吊舱系列模块化更换，以适应不同的应用场景。标准化的吊舱接口。更有CAN总线扩展。扩展空间强大。

10、开放SDK
地面站端开放，便于用户集成于自己的地面站软件。天空端：数传，CAN总线接口开放，便于接入第三方飞控软件。共享飞控数据信息，共享数据链路，遥控链路。

三、技术参数
总体参数
产品名称	X30D双光变焦吊舱
工作电压	12V-25V
功率	8.4W
重量	786g
存储卡类型	Micro SD卡 （单卡）
尺寸（长宽高）	136*96*155mm
接口类型	RJ45（网口）
控制显示方式	Windows系统PC；安卓手机、平板（配合拓攻飞控）
实时传输分辨率	热成像：640*480  可见光：720P、1080P
环境参数
工作温度	-10°~45°
存储温度	-20°~70°
云台参数
角度抖动量	±0.008°
安装方式	可拆卸
可控制转动范围	俯仰：+70°至—90°；航向：±160°
结构设计范围	俯仰：+75°至-100°航向：±175°；滚转:+90°至﹣50°
较大控制速度	俯仰：120o/s;航向180o/s
智能目标跟踪	支持
相机参数
可见光
传感器	CMOS:1/2.3″;总像素1300万
镜头	3.5倍光学变焦镜头 
F:3.85~13.4mm
较小拍摄距离:1m~3m(近焦~远焦)
视场角(水平):82~25°
图像存储格式	JPEG
视频存储格式	MP4
工作模式	录像;拍照;
透雾	电子透雾+光学透雾（自动开启）
曝光模式	自动曝光
分辨率	30fps;25fps(3840*2160)800万
较大抓拍分辨率：（4024*3036）1222万

2D降噪	支持（自动开启）
3D降噪	支持（自动开启）
电子快门	1/3~1/30000秒
曝光	自动模式；
信息视频叠加（OSD）	支持
指点变焦	支持
指点变焦范围	1~3.5倍光学 4倍数码
一键缩放到单倍图像	支持
	
热成像
探测器性能
探测器类型	非制冷红外微测辐射热计
分辨率	640*480
灵敏度	≤60mk@300k
帧频	50Hz
光学性能
镜头	25mm定焦头
F数	1.0